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数控车床FANUC0TD系统ALM401报警

时间: 2021-11-30    作者:admin 点击: ( 259 ) 次

案例:一台配套FANUC0TD系统αC伺服驱动的二手数控车床,开机后系统显示ALM401报警。

分析与处理过程:数控车床FANUC0TD系统出现ALM401报警的原因是驱动器未准备好,(DRDY)信号未接通。

检查驱动器状态,发现7段数码管显示为“一”,表明驱动器未准备好。由于机床为二手设备,停机时间已较长,并经过了多次转手,因此,系统参数丢失的可能性较大。

维修时,通过检查数控车床上使用的电动机型号、编码器类型、丝杠螺距与减速比等相关参数后,重新对数字伺服系统进行了初始化处理(初始化的方法详见第5章第5.2.6节)后,起动机床,驱动器显示“0”,CNC报警消失,通过操作试验,数控车床X、Z轴可以正常工作。


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